Терпеть, или уйти?

Здравствуйте,помогите мне разобраться в моей ситуации-мне 50 лет,замужем с 1985 года,есть сын и дочь 19 и 25 лет.Свой маленький бизнес.Вот уже лет 10 - 12 тяготят отношения с мужем,весь дом,дети,покупки,решения всех проблемм лежат на мне.я человек сильный,работать люблю,мне не безразлично ничего-мужу не надо ничего,он видит что я всё могу,у меня всё получается и поэтому он самоустранился от всех проблемм,он может не работать 3-4 месяца,денег не носить по пол года,в доме ничего не делает,вообще ничего-а если и делает то с каким то психом с нервами-оторвали от дивана.На разговор по теме о нашей жизни с ним на контакт не идет,один ответ - я не виноват,у меня ничего не получается,3 года назад когда я попыталась с ним поговорить на эту тему он плюнул мне в лицо и сказал что я его достала.С тех пор мы живём как друзья,я не могу это простить,мы 3 года не имеем интимных отношений,он не просит,а я не хочу его как мужчину,хотя секс я люблю.Вот настолько он ленив.Хотя он не пьёт,закодировала 8 лет назад,думала что когда пить не будет - работать будет-ничего не изменилось,только что не пьет.По моему мнению он видит что я всё могу,всё умею и зачем напрягаться-Ленок всё сделает,я устала,я забыла что я женщина,меня никто не холит,не балует,не ухаживает.Хотя он частенько говорит что любит меня,ну правильно что ж меня не любить - за мной как за каменной стеной,говорят что я сама виновата-мол забаловала,ну если я такая по типажу характера,я деятельный человек,я не могу жить плохо и надееться на кого то,но это не означает что на меня надо все валить.Вот хочу с ним развестись,уйти,чувств давно нет,пустота-давно,а не хочу так жить,тяжело,он уже конечно не поменяется.Он разводиться не хочет,а я так жить.Я понимаю что он останется таким до конца,когда он пил - денег и дел никаких не было,детей растила почти одна,работала на 3 х работах,а он на одной то толком не работал,кто пьющих терпеть будет.По копейкам собирала на бизнес что б на себя работать - детей учить,получилось.И машина есть хорошая(он даже не умеет водить-говорит,мне не надо),ему ничего не надо-ему надо что бы была я,потому что если буду я то ВСЁ у ВСЕХ будет.А я так больше не могу,домой идти не хочется,так бы и работала до поздна лишь бы его меньше видеть.На стороне у меня никого нет,хотя если бы были с кем то отношения и меня позвали я бы ушла,но никого нет.Вот и думаю -ЖИТЬ С МУЖЕМ КАК С СОСЕДОМ ИЛИ КОНКРЕТНО РАЗВЕСТИСЬ.Жду Вашего совета.