Как реагировать на это?

Здравствуйте, моему сыну 6 лет,ходит в садик. Сегодня,когда папа забирал сына с садика,воспитатель отвела папу на разговор,в разговоре этом она сказала,что наш сын трогал гениталии своему одногруппнику. Сказала,что ей об этом даже стыдно говорить....

Об этой ситуации она узнала от одногруппника сына,он пожаловался.

Дома я начала разговаривать с сыном на эту тему,пыталась понять почему он это сделал и что сподвигло его на эту "выходку". Сын начал сначала отпираться, но потом,когда я попросила его сказать правду,он всё же сказал,что ему стало просто интересно (одногрупник его,был на тот момент в плавках и штанах).

Я провела беседу с ребёнком,старалась быть спокойной, объяснила,что мальчик не должен проявлять интерес к мальчику,что это некрасиво. В общем много чего я сыну говорила,после чего он расплакался,на вопрос “почему ты плачешь?" он ответил,что ему стыдно,что он не знал что так делать нельзя. До этого случая,мы не проводили никаких бесед с сыном,связанных с какими-то такими вещами.

Подскажите как нам быть в такой ситуации? Раньше в чем-то подобном ребёнок замечен не был,сын у нас спокойный.

Как быть с замечанием воспитателя? Я говорю сейчас о том,что она сказала, что ей стыдно об этом говорить,значит она в этом увидела какие то сексуальные влечения моего сына к одногруппнику? Стоит ли из за этой ситуации вести ребенка к психологу? Спасибо заранее за ответ.