Муж изменился, что делать?

Нам с мужем за пятьдесят .Мы с ним многое прошли в этой жизни: огни, воды и медные трубы.Но в последнее время в течение нескольких лет он охладел ко мне.Смотрел телевизор до полночи, а потом ложился спать .Иногда подкатывал ко мне, но я уже спала, а если что и было, то только для него и ни о чем .Так продолжается несколько лет

От домашних проблем типа ремонта он самоустранился, делай сама.Несколько лет назад стал заниматься изготовлением настоек на спирту, стал пить и делает это до сих пор .Все свободное от работы время сидит в гараже и пьет.

Приходит домой поесть и поспать.Мы с дочкой разговаривали с ним,но бесполезно.Ему вообще неинтересно дома, " нет личного пространства", в гараже он пьет и слушает старую музыку.То, что он нам причиняет боль своим поведением, он не понимает или ему всё равно.Сам по себе он добрый, но такое ощущение, что он застрял в прошлом и не видит хорошего в настоящем.

Развестись не могу, так как дочь любит его и недавно перенесла психическое заболевание на почве стресса.Я устала быть ни женой, ни мамой своему мужу, я все время одна . Можно ли как- то изменить его поведение или измениться мне, чтобы все поменялось или уже поздно?