Отношения взрослой дочери с матерью - эгоисткой

Мне 53 года,я замужем, у меня замечательный муж и двое прекрасных детей, но до сих пор болит душа от того, что сделала моя мать. Все детство она унижала меня, избивала , наказывала жестоко за малейший проступок, говорила презрительные слова, однажды завела на пруд и грозилась утопить, если я не перескажу содержание фильма, когда я забеременела 3-им ребенком, она просто напинала меня в живот, что привело к выкидышу, да и первую беременность она хотела отменить, заставляя меня сделать аборт.

Мать все время сейчас отрицает, что так было, говорит, что ей обидно это слышать, все время повторяет, что всю жизнь жила только для нас и нас очень любит, но так тошно от такой "любви", ведь думает она и сейчас только о себе.Я пыталась наладить отношения. но каждый раз дело сводилось к ее агрессии.

Сейчас я написала ей письмо(она живет в другом городе), в котором сказала правду, что не брошу ее в старости, но не верю ее словам о любви, общаться с ней совершенно не хочется, внутри огромный протест, но она начала манипулировать через моего сына, которому жалуется на меня, а он за нее переживает. Подскажите, пожалуйста, что делать в такой ситуации?