Проблемы в воспитании ребенка, сын меня не понимает

Доброго времени суток! Моему сыну скоро 7 лет, вроде уже немного нужно быть самостоятельным, проявлять инициативу, но все мои попытки привлечь к поделкам, например, сходят почти на нет. Показываешь как нужно сделать, потому как с видео ему не всегда понятно, у него что-то не получается, говоришь ему где исправить, так обижается сразу говорит, что ничего делать не будет. не могу заинтересовать, так получается? я боюсь, как в школу пойдет, как задания будет делать, опять я за него?нет, я так не хочу. прописи, например, даешь писать, может с одной страницей пол часа просидеть, испишет всякой ерундой весь лист по полям, а сами буквы не напишет в строчках.аааааааа другой момент, просишь что-то не делать, например, не прыгай на кровати, можешь сломать, может сказать, что это его кровать, хочет и прыгает. или просишь, не стой за спиной пожалуйста, мне не приятно это, встань сбоку, так нет, так и будет сзади стоять и может даже начать улыбаться. и т.д. у меня есть еще младшая дочь, ей полтора года, я замечаю что часто к ней ревнует, когда я укладываю ее спать, прошу его не кричать, не бегать, что мне ее нужно уложить, что она маленькая еще, что когда он был маленький,то никто не шумел, но сын всё равно будет делать наоборот. постоянно просит, чтобы ему почитали, с ним полежали, но я иногда физически не успеваю, о моральной стороне что и говорить, хочется побыть одной, но это невозможно, особенно в период коронавируса, дети дома и не оставляют меня ни на минуту, извините. даже одна в туалет не могу сходить. отцы у детей разные. живу я с детьми с моей мамой. отец старшего из-за своей командировочной работы часто отсутствует, бывает по 1-2 месяца его нет, естественно, когда в городе берет его на выходные, но его манера общения и воспитания совсем другая, он совсем не строгий и могут целый день дома пролежать на диване, а ребенок просится в футбол, отец мог бы с ним мяч погонять, так нет, а ребенок потом спрашивает с меня, а однажды сына не взяли в школу футбола, тренеру он не понравился, чтобы не расстроить ребенка я сказала, что мест уже нет, но прибавила, что нужно тренироваться. сейчас сын опять просится на футбол при этом не тренируясь. я просто уже не выдерживаю всё тащить на себе. не знаю, что делать, как правильно поступить, стала срываться на сына, устала повторять все просьбы по 5-10 раз (так и есть).Помогите пожалуйста.