Как наладить контакт с ребенком?

Здравствуйте! Меня зовут Вера,с супругом мы развелись 3 года назад,воспитываю сына,5 лет.Отец ребенка после развода отобрал у нас квартиру,живем с моей мамой,в воспитании ребенка участия не принимает! Я постоянно пропадаю на работе,надеяться и ждать помощи нам не откуда,получается,что воспитывает сына бабушка,она проводит с ним большую часть времени,начинаю понимать,что мы с сыном отдаляемся друг от друга,не можем наладить контакт,он меня не слушает,перечит,я постоянно на него кричу,жалею потом об этом,на его просьбы поиграть с ним или чем-нибудь заняться,у меня куча причин,что бы не приниматься в этом участие,совсем запуталась,какие шаги мне предппринять,чтобы мы нормально смогли общаться без криков и оров,как воспитать себя,построить модель общения и заложить в нем качества доброго и отзывчивого человека?