Как не обижаться на родителей?

Виню во всем своих родителей и не понимаю почему в век книг они не могли воспитывать меня иначе. Если кратко о ситуации.:мне 26, не замужем, без детей, были 2 попытки серьёзных отношений(всегда жили у моих родителей) последний парень 3.3 года. Обида мешает мне жить и общатся нормально с мамой в частности, она меня бесит вопросами, хочу доказать ей что я не маленькая уже. Считаю что родители меня сильно опекали, под предлогом мы знаем как лучше. Папа с моего детства был алкоголиком, сейчас уже как лет 5 закодировался. То пил то кодировался, и вытаскивала его всегда мама. Так же были моменты зависимости от казино, и потеря больших денег. Мама и папа постоянно ссорились и по сей день это делают очень громко и с матами. Для меня это невыносимо. На мои просьбы не скандалить при мне ноль внимания. В детстве меня била мама ремнем и шнуром от пылесоса, один раз таскала за волосы,оставила даже шрам на руке маленький, ущипнула, когда стригла челку мне. Я даже не понимаю за что. Кормила меня с ложки до 8ми лет насильно. И сейчас до сих пор пытается меня всячески накормить, когда я отказываюсь она повторяет ещё несколько раз что бы я сьела, и отступает когда я говорю что не буду есть или просто падаю на мороз. После 4го класса стала учится на тройки, мне было не интересно и папа жёстко и настоятельно учил со мной математику, каждый раз до слез, с криками и матами, кидался в меня тапками и бил по столу кулаком. Конечно после таких учений мне не хотелось ничего а уроки стали для меня каторгой. Потом конечно они на чувстве вины всегда долго извинялись, мама говорила что ей было настолько плохо что она готова была себя убить за то что так поступала со мной. В школе я была загоном, не могла постоять за себя, и поэтому мама звонила мои одноклассникам и защищала меня. Так же меня водили на всевозможные кружки, так что я выросла творческой личностью. На личном фронте тоже начались проблемы, у меня появились панические атаки, когда я в отношениях. Как только я расставались с парнями меня отпускало. Я пошла к психологу и пол года мы с ним все это разбирали. В 25 лет я съехала от них и вздохнула с облегчением, но общение продолжается, и отношения у нас в целом не плохие, но на маму иногда такие бывают ощущения что хочется себя придушить. Она постоянно спрашивает что я поела, когда, сколько, куда я потрачу деньги, и зачем, зачем я трачу деньги на сьемную квартиру если могу жить с ними и экономить. Папа у меня писсимист и параноик, туда не ходи сюда не ходи, заболеешь, умрёшь, мир опасен итд. Плюс его бесит мамина опека надомной, из за чего они все время ссорятся тоже. Я с ними уже говорила на все эти темы, что бы они меня не трогали, ничего не спрашивали, и дали мне жить спокойно, общаясь на отвлеченные от еды темы, но это не работает. Личную жизнь не могу построить, мне никто не нравится и я боюсь панических атак, и виню в этом мать, потому что как мне кажется она хочет что бы я вышла замуж (хотя она мне никогда этого не говорила) или имела какие то длительные отношения. А я не такая, я хочу гулять, и ник чему себя не принуждать, не заставлять. Понимаю что маму не изменишь, и она ради меня все сделает, поэтому у меня чувство вины и долга перед ней, но с тем вместе и жуткая обида, гнев. Как с ней общатся?