Как набраться смелости и съехать от родителей?

Мне 22 года, есть дочь которой 2.7, мы живём с родителями с момента её рождения, до этого жили с парнем, так уж получилось, сейчас я хочу съехать и жить отдельно, так как родители часто вмешиваются в воспитание дочери, мое мнение не воспринимают никак и считают что я целиком и полностью должна посвятить себя им, я ее выхожу из дома чтобы встретиться с подружками, и уже устала от постоянно контроля со стороны родителей, они настолько забирают мое личное пространство что даже хотят устроить меня на работу вместе с мамой, я люблю своих родителей, но иногда они переходят границы, однажды я уже говорила им что хочу съехать и успехом это не увенчалось, я боюсь говорить им что-то против, ведь потом они начинаю убеждать меня в том что я не смогу жить одна и я не приспособлена к жизни самостоятельно, только как научится если всю жизнь сидеть на их шее?)) посоветуйте, пожалуйста как лучше объяснить и с какой стороны подойти к родителям чтобы они отнеслись ко мне с пониманием