Ребенок не хочет одеваться сам в садике

Здравствуйте. Сыну 4 года. Полгода ходит в садик. С утра одевала его сама, чтобы не опаздывать. Потом по просьбе воспитателя стали пытаться уговаривать делать это самостоятельно. Был прогресс, но сейчас просто скандалит в садике- это сам не могу надеть, эту шапку не хочу, эти трусы жмут, футболка не та. Утром сам выбирает одежду, но нет желания самому одеваться. Я понимаю что изначально мы его сами избаловали, но не знаю как теперь с этим бороться. Выбрал сам пижаму, дома истерика что больно от резинок на ногах. Насильно заставить носить? Как то кажется жестоко. А в садике уже говорят идти на комиссию к психологу. Дома может начать капризничать что что-то не может сам, но в итоге уговариваем, конечно в садике никто с ним возиться не будет так