Размыты социальные рамки

Ребенок в три года не осознает неписаных правил (не сикать при чужих в штаны, не кидать стулья в кафе); не расстраивается, когда его ругаешь или даешь отрицательную оценку его поступкам. При этом хулиганит без агрессии, смеясь. Когда начинаешь делать замечание, пытается скорее еще повторить и при этом хохочет. Одинаково расковано ведет себя в любой ситуации, в незнакомых местах и с незнакомыми людьми. Нет чувства страха, например, потеряться в лесу или остаться одному в магазине. Спокойный, уравновешенный, истерек не бывает, спит и ест хорошо. Задержка развития речи. Сенсорная алалия. Вниманием со стороны родителей не обделен. Что делать? Стыдно за его поведение, особенно на людях. В садике дети и воспитатели его не любят, тк может и песком обсыпать, и игрушку закинуть, и стакан с чаем перевернуть и хлопать мокрыми ладошами, чтоб брызги летели (чувство восторга и улыбка).