Как ограничить влияние родителей?

Здравствуйте.. Раньше я любила свою маму... Училась на отлично и старалась быть идеальной дочерью. Любовь и восхищение стали проходить с подростковым возрастом.. Потом чем дальше всё шло тем больше стала замечать какая она , можно сказать даже ненависть была к ней...стала вспоминать моменты из детства,как она была доброй и понимающий при людях, а если что то шло не так как нужно она смотрела на меня с разъярённым взглядом становилась излишне строгой, лицо становилось страшным. Постоянно говорила не правильно,не так, я лучше знаю,ничего ты не понимаешь, замолчи и слушай и ещё особенно если я что то не знала она говорила не вздумай говорить это слово... Я просто повторяю его и плачу а она кричит.. Отец всё время был на работе, а если приходил они сорились или он вёл себя как ребёнок.. мама его не уважает внимания никакого от него не было. Примерно год назад начала читать психологию, хотела измениться и поняла что мама ведёт себя как жертва, но в то же время тиран..Сейчас всё очень запутанно и кажется становится с каждым днём хуже...Когда она кричит появляется беспокойство ненависть и много ужасных чувств.. Я не хочу становиться такой же как мои родители, этому сложно противиться но всё же стоит, иногда я так же кричу на сестру и очень жалею об этом.. Потом стараюсь сдерживать себя... Сейчас мои родители такие же как раньше, но просто я становлюсь другой... Слушаю это каждый день, не знаю как отвечать им на критику постоянную и агрессию.. Мне 17, так бы хотела уехать.. Стала очень много переживать, не могу найти друзей, и дома как то не комфортно .. . Несколько раз вызывали скорую.. Стали появляться панические атаки.. Скажите пожалуйста что мне сделать чтобы не воспринимать всё так близко к сердцу? Как быть если на тебя кричат, критикуют и не принимают такой какая ты есть?