Как закончить отношения с человеком, которого я боюсь?

Здравствуйте! познакомилась с парнем, после чего он через короткий промежуток времени начал вести себя очень агрессивно, бить, унижать постоянно оскорбляет говорит на меня жертва.Он человек с неустойчивой психикой и как оказалось состоит на учете в псих больнице. Пыталась с ним расстаться , но он угрожает мне и моей семье.Заявление писать на него боюсь т.к. он говорит мне что потом будет еще хуже, но сам при этом полицию вроде и побаивается, (не хочет вернуться обратно в тюрьму), но в то же время они его постоянно отпускают, в общем я не знаю что мне делать, моя жизнь превратилась в ад, подробно всего не напишешь... посоветуйте что либо