Вялая эрекция во время секса

Добрый день я Василий С эрекцией по утрам все нормально не смотря на возраст (70 лет) нормально и при ожидании секса с женщиной с которой близки уже более 20 лет . А вот как доходит до дела начинаются проблемы с эрекцией (главным образом из-за посторонних мыслей - как бы не навредить ей - было эндопротезирование у нее). В итоге эрекция слабая а семяизвержения без ее активной помощи вообще не наступает, а активная помощь (движение тазом) противопоказаны после операции. Понимаю что проблемы решились бы, если бы эрекция была как по утрам или до секса. Но уже сформировался дурной сереотип. что посоветуете