Родители слишком опекают взрослую дочь

Ксения. 23 года. Есть высшее образование. Работаю по профессии. Живу с родителями. Много лет у меня проблемы в отношениях с родителями. Так как я единственная дочь, то и оддуваюсь и получаю от них капитально....Всю жизнь было да и до сих пор есть, что я без спроса не могу выйти даже в магазин - обязательно нужно отчитаться куда я иду, зачем я иду, и нафиг мне это вообще надо...И вот из маленькой капризной девочки выросла уже состоявшаяся девушка, которая неплохо зарабатывает....Но по сей день я остаюсь над тотальным контролем своих родичей..... Скандалы в основном с мамой....ну из-за всякой фигни....то не так полотенце повесила, то не так постирала, то не так приготовила....когда я общаюсь по видео-связи с кем то, то она лезет прямо в камеру, кто что зачем да почему... вот поэтому у меня нет ни друзей, ни подруг...а личная жизнь уже под откос....Парни от меня сбегают сразу как только пообщаются с моей мамой...мама им сразу говорит "она еще мала для серьёзных отношений"...я не пойму она что хочет чтобы я вообще от одиночества сдохла.....даже рядом когда сидим - если я с кем то переписываюсь, то ей обязательно нужно всю биографию о собеседнике выложить....последняя капля меня добила сегодня....вчера коллега(девушка) по работе пригласила к себе в гости.... естественно пол часа маме доказывала кто это, где живет,с кем живет,а почему у нее только сын а где муж....ладно пошла я к ней в гости...при этом мама каждый час названивала и загоняла домой...блин в 23 года меня как ребенка загоняют.... так получилось что на время не обращали внимание и я чуток задержалась... я вызвала такси-но по выходным поздно вечером тяжело дождаться машину, но всё таки дождалась... и то водитель адрес перепутал, думал меня из дома нужно забрать....в итоге я приехала домой-мать с порога на меня очень сильно накричала, сказала я эту машину уже видела, откуда он знает наш адрес....это ты с ним на квартире развлекалась... не ну бред вообще...я психанула ушла в комнату и хлопнула дверью... на утро пришёл папа с работы.... как он начал на меня орать.... ты что себе позволяешь...ты где шлялась....мне пришлось звонить коллеге...стыдно конечно...поставила на громкую связь и коллега подтвердила, что я у нее была и адрес свой назвала... в итоге родители мне сказали что я дура.... за что блин? такое отношение ко мне...ну я же просто в кое то веки выбралась в гости...Папа на маминой стороне - поддержки никакой....Мама может лазить у меня по шкафам по тумбочкам...в сумках лазиет - всё хочет что то найти что то разузнать... вплодь до месячных...не дай бог у меня во время месячные не пойду...всё пипец...я шваль забеременела и всё...скандал... все запросы истории браузера смотрят....это просто какой то ужас....Я им сегодня пригрозила что если и дальше так будет продолжаться я съеду на съемную хату и буду жить отдельно.... они тут же поменялись... сразу начали спокойно со мной разговаривать... но я то знаю, что нечего не поменяется.... и вот сижу ищу квартиру теперь.... но я незнаю как с ними заговорить об этом что я хочу жить отдельно от них... они же начнут опять через скандал общаться еще и скажут что я от родителей бегу, что я тварь неблагодарная... Что с этим со всем делать?