Мы с мужем и ребёнком живём вместе с моей мамой

Я с мужем и ребёнком 2 года живём вместе с моей мамой. Дело в том, что квартиры, чтобы жить отдельно у нас нет. У нас в семье между всеми членами семьи нормальные дружелюбные отношения, но у моей мамы непростой характер и иногда у нее случаются эпизоды раздраженности на нас. У меня с мамой тоже доверительные близкие отношения, я могу с ней обсудить все. Между мужем и мамой тоже нормальные отношения. Но иногда получается, что мама присутствует во всех наших вопросах. Я не скажу, что она постоянно прям лезет, но часто даёт советы и говорит мне, как воспитывать ребенка и что делать, меня это раздражает, то есть я постоянно ощущаю гнетущий контроль над собой. Я думаю это идет из детства и подросткого возраста, потому что я была постоянно под контролем. Главный вопрос как мягко и без скандалов осекать маму, не лезть в нашу жизнь. Ещё финансы у нас общие, потому что очень часто она помогает нам финансово и с одной стороны общий бюджет удобен, но иногда я чувствую, что у меня нет своих денег, хотя я могу их взять и потратить, но психологически на меня давит, что финансы общие, как замкнутый круг. Основная моя проблема, что мне не очень комфортно и я чувствую до сих пор себя под контролем из-за ее характера. Как мне научиться психологически жить от нее отдельно, то есть абстрагироваться, живя под одной крышей? Как ей говорить свою позицию четко, но не резко и при этом не чувствовать себя виноватой?