Уйти, или остаться? Я люблю его как родного человека, но не как мужчину

Прожили с мужем на сегодняшний момент 9 лет в браке. Отношения до брака ещё 9 лет. 5 лет не было ребёнка. Пережили! Три года назад родилась прекрасная дочь. За это время я была локомотивом: все дела по решению вопроса беременности взяла на себя. Мужа просила только ходить на самые важные анализы. Секс стал как обязаловка для обоих в тот момент. Когда родила практически все делала сама. Муж засел в «Танки»(( мог до 4-5 утра сидеть, а потом спал до 11. У меня же были планы по работе. На бизнес я заработала когда была беременна. Делилась планами с мужем, пыталась и его мотивировать на изменения в работе... безуспешно! В тот момент в соц. сети после моего поста о планах по работе,мне написал мужчина с которым я ещё в юности встречалась и предложил помощь. Он организовал для меня несколько деловых встреч, чтобы я смогла после декрета войти в курс дела. Мы очень быстро поняли, что как-будто не расставались. Много всего было. Он хотел чтобы я ушла и мы стали жить вместе. Я несколько раз разрывала эти отношения. Поняла, что смогу разобраться только будучи одной. Сначала попросила другого мужчину дать мне время разобраться в семье. Потом через месяц - мужа уйти на время. Он залез в мой телефон и вскрыл переписку. Все узнал. Не сказал, но попросил пойти с ним к психологу. Через время мы опять стали жить вместе. Он простил(так говорит). Очень изменился. Работает не покладая рук, помогает мне в работе, постоянно проявляет заботу, внимание ко мне и дочери. Такого не было никогда. Он как зависимый от меня теперь.

Но я не могу забыть человека с которым была. Я понимаю, что он тоже обижен на меня. Ведь я, по сути, в итоге выбрала не его. Но на самом деле, я думаю о нем постоянно, хоть и не общаемся. Мужа я больше не хочу. Я люблю его как родного человека, но не как мужчину. Мне неприятны его постоянные прикосновения и желание близости. Я в отчаянии. Мозгом понимаю, что была не права, тем не менее имею шанс спасти семью, но жить в доме с одним человеком, а в сердце и голове с другим просто ежедневный персональный ад.

Пожалуйста, посоветуйте как быть. Благодарю