Убегает ребенок

Что делать если мой ребенок самовольно убегает? В 2.5 года он ушел с магазина,где бабушка покупала продукты, я работаю и за ребенком смотрит бабушка, сейчас ему 3.5года.ходит в садик. Но когда болеет сидит дома с бабушкой. Недавно убежал из дома за 12км в магазин чтоб купить сок. 2 дня не давали ему кислые и сладкие напитки из за ангины,ему это не понравилось и он сбежал.как быть в такой ситуации?