Проблемы с взаимопониманием с родителями

Добрый вечер!

Хотелось бы услышать мнение профессионалов и получить советы, т.к. самой себе только хуже делаю своими мыслями.

Коротко о себе: мне 23 года, я замужем, живём отдельно от родителей, но в квартире, которая принадлежит моим родителям, но оформленна на младшую сестру, которой 8 лет, я студентка очного отделения, муж работает.

Суть проблемы: родители считают, что мы должны жить по их укладам (считают, что собакам в квартире не место,а тем более вместе с кошкой, что детей нам заводить ещё рано,т.к. образование надо получить, мы пока не рвёмся, просто не приятно, что мои родители решили, что могут за нас это решать, и очень много подобных моментов...)

Моя мама, очень вспыльчивый человек, если она пришла с работы, её лучше не трогать. В детстве со мной она проводила очень мало времени, т.к. работала одна в семье и строила бизнес. Мой отец, переодически пьёт и устраивает всяческие скандалы.

Т.к. я студент, вечерами я свободна и мама просит отвезти на дачу, может попросить в тот же день,на просьбы сообщать заранее, реакции 0.

Машину мне отец свою отдал, т.к. он никуда не ней не ездил и она простаивала.

Если я отказываю маме,ссылаясь на занятость, начинаются причетания типа - воот, всю жизнь работала, а на машину себе не заработала, всё же для вас пыталась, а вы теперь все деловые! Или - а машины у нас нет теперь, всё вам отдали ( хотя у них есть машина, но отец не ездит на ней вообще).

Из-за таких выпадов, я не могу найти работу, т.к. чувствую себя ужасно виноватой перед мамой,что её не увезут.

А так же, т.к. мы живём в их квартире, часто бывают от бабушки фразы, особенно на семейных застольях - сестра твоя спрашивает постоянно, а почему это *мы с мужем* живёте в моей квартире?

Я прекрасно знаю, что моя бабушка это придумывает,но жутко не приятно. Как лучше из под этого гнёта выбраться?

Чувствую себя ужасным неудачником, т.к. мама обижается, живём в квартире сестры, ещё и со всех сторон напомнят об этом.

Как лучше вести себя с роднёй?