Муж не разрешает ездить к родителям

Здравствуйте,никогда не обращалась к таким методам м вопросом к психологу ,но я в надежде получить ответ как мне быть!!!Мы с мужем живем уже 4года вместе у нас растёт дочь 3,5года,ждём ещё пополнение двойняшек я сейчас в таком положении лежу по дому справляется свекровь живём с родителями его,уже месяц я не помогаю по дому ,хотя самой очень не ловко,но ради деток в животике другого выхода нет,один день решила поехать к родителям своим ,соскучилась да и они и по внучке ,мой папа за нами приехал,мужу вечером сообщала что поеду но четкого ответа не слышала но и полного отказа тоже не было,я думая что он не против уехала я,позвонив ему позже,я узнаю что муж и его родители очень на меня обозлились что уехала без их ведома и таком положении,обеспечивают нас родители общее семейное дело выделяют нам деньги его родители,после звонка я приехала домой,мои родители тоже остались не довольны что муж вызвал обратно ,правильно ли я выложила вопрос очень волнуюсь как мне быть я между двумя огнями,стараюсь всячески загладить чтобы не было ссор и разлада??????