Ребенок боится сверстников

Сыну 3.5 года. В плане развития и умений вроде никаких проблем нет. Все по возрасту умеет,одевается,раздевается,чистит зубы,кушает и т.п. Очень любит книжки,стихи и прозу,прекрасная память,запоминает любимые сказки и стихи наизусть. Читает короткие слова. Любит рисовать, разукрашивать, играть в паззлы,конструкторы.

Заговорил в 2,5. Речь развита хорошо,говорит полно и подробно,почти наравне со взрослыми. Имеется проблема заикания, с 2,7 лет, вначале заикался довольно сильно,сейчас намного меньше и в основном после каких-то сильных волнений. Хотели заниматься с логопедом,но были у двух неврологов,они назвали это не заиканием,а запинками и сказали,само пройдет без логопеда...

С 2 до 3 был довольно боязливый,боялся собак,салютов,врачей и т.п. Сейчас в основном все это прошло,кроме врачей.

Ребенок весёлый,озорной,добрый,рассудительный,но в то же время очень чуткий,чувствительный.

Волнует на данный момент то,что ребенок очень боится сверстников,на площадке никогда не подойдёт с ними поиграть. Такой он был всегда. Разными ухищрениями пытаюсь наладить контакт,познакомиться с ребятами,вовлечь в игру,но сын ни в какую не хочет общаться. От простого "не хочу с ними играть" до паники и бегства с площадки. Но я уже смирилась и не настаиваю,играет сам по себе. Более или менее может заинтересоваться ребятами постарше (девочками в основном) и с ними поговорить,поиграть,но это редко,да и к тому же на площадках сейчас одни малыши.

Со взрослыми общается лучше,души не чает в родных бабушках-дедушках,но и с чужими может иногда поразговаривать,если к нему обратятся. С продавцами в магазинах, соседями,например.

Вижу в его необщительности свою вину,как из-за своего характера (сама такая,всю жизнь довольно молчаливая и замкнутая,хотя подружки всегда были и в школе и в институте и на работе,в коллективы вливаюсь нормально ), так и из-за своей тактики воспитания, (в кружки и сад не водила, друзья-подруги в гости не ходят,так как мы живём в чужом городе и новыми друзьями не обзавелись).

У нас двое детей, сестричка младше на 2 года. С ней сын в целом хорошо общается,с позиции старшего, специально не обижает,не вредничает(может конечно изредка,если терпение лопнет). Вместе играет,учит чему-то. Но может иногда сказать что-то типа "хочу чтобы вы лялю отдали обратно".

Через полгода сын пойдет в детский сад и я очень сильно переживаю за адаптацию, боюсь что там ему будет плохо,что это обернется ему сильным стрессом. Будет плакать или сидеть один в углу, например.

Что мне сделать,чтобы сын в садике хорошо адаптировался,ведь он так боится детей. Как лучше всего себя вести,что ему говорить и т.п. Может начать с ним сейчас ходить к психологу,если это может дать какие-то результаты? Может,водить его сейчас в какие-нибудь кружки? Мы делали попытки раньше,но ребенок испугался и отказался туда ходить, насильно водить не стали.

В семье обстановка спокойная,с мужем почти никогда не ругаемся, правда как раз насчёт сада были большие разногласия. Я настояла на том чтобы не отдавать туда сына раньше,чтобы не заражал болезнями младшую сестричку. Да и жалко было,все равно же дома сижу. Теперь кусаю локти,может,стоило отдать в сад в два года,все было бы лучше.

Очень надеюсь на ваши советы,заранее большое спасибо.