Не могу находиться рядом с мамой

Мне 30 лет. В 18 уехала от родителей в другой город, в 24 года снова вернулась, после смерти отца, чтобы руководить семейным бизнесом. Жила до 29 лет с мамой в доме, потом уехала из этого города. Но не могла все это время находиться с ней рядом. Меня раздражает в ней все: что она говорит, как говорит, запах, как она смотрит на меня и т.д. Когда был жив отец он всегда был на первом месте (последняя вкусняшка ему, это для папы, а что будет папа и т.д.), но за это я на нее не злюсь, благодарна за то что мне дали, это был их выбор. Отца я всегда любила (хоть и осознавала что для него на первом месте была моя сестра, но она не оправдала его надежд, а я всегда к нему тянулась и стремилась проводить с ним время и не важно за каким занятием, будь то рыбалка или помывка машины). Хотя я знаю например что ни папа, ни мама не верили в меня когда я училась(что могу закончит вуз), обучение было платное, т.к. сестра меня на год старше, она первая поехала учиться и не сдала сессию, на будущий год ей снова дали шанс учиться, а мне увы был дан только один шанс на обучение, которым я воспользовалась и все-таки доучилась в отличие от сестры. На расстоянии с мамой я могу немного пообщаться и например если у нее день рождения очень хочу сделать ей максимально приятно, но когда ее вижу, мгновенно раздражаюсь. Я не понимаю как у дочки может быть такое отношение и это при том что она сейчас не желает мне зла, если я ей поплачусь, то обязательно поддержит меня, если приедет ко мне то обязательно прихватит что-то вкусное или качественное (например парное мясо или ягоды которые сама заготовила и т.д.). Очень хочу избавиться от ненависти к ней, это не правильно.