Странное поведение

Моему младшему брату 13 лет. У него есть одна особенность. Он во время отстутствия родителей или меня в квартире, демонстрирует странное поведение. Он "прыгает или скачет" на месте или по всей комнате, также использует веревки, шнурки, небольшие предметы типа палки для манипуляций: подбрасывает и ловит их. Это все напоминает художественную гимнастику с лентой или буловой. Он может это делать также, когда дома кто есть или в других местах за горожами, в сарае. Для него главное, уединиться делать это. Мы с ним говорили об этом, он говорит, что не может контролировать себя, он просто "скачет" потому что получает от этого какое-то психологическое удовлетворение. С его слов, во время, "скакания" он фантазирует, создает в своем воображении ситуации, персонажей и даже диалоги и проигрывает их в голове. Еще он разговаривает в слух и очень эмоционально, даже громко орет, иммитирует голоса. Это может продолжаться часами. Мы ему объясняли, что этого не стоит делать, пытались понять причины, много с ним беседовали - ничего не помогает. он продолжает это делать, только стал более осторожным, но я знаю что он продолжает это делать в своей комнате, ибо слышу. Он интеллектуально выше среднего, учится на 4 и 5. Друзей у него мало, межличностные и коммуникативные навыки слабо развиты. Замкнут, интровертирован, меланхоличен и флегматичен (это результаты психологического тестирования) мы обращались к психологу. она сказала, что это нормально. Я в интернете поискал, и нашел что такое поведение характерно для синдрома Аспергера и AD/HD (синдром недостатка внимания и гиперактивность)

Что с ним? Что это такое? Что это значит?