Мои родители жестокие

Мои родители манипулировали мною с детства. Чувствуя мою любовь к ним использовали в своих интересах. Им нравилось полное подчинение и любое неповиновение жестоко наказывалось. При этом всю свою жизнь они пытались внушить как сильно любят меня и я верила и любила сама. Для меня они всегда были номер один и моя собственная жизнь мне казалась не столь значимой как их. Однако когда я стала уже очень взрослая и все мои сверстники уже давно обзавелись семьями я начала пытаться подумать о себе. И постоянная борьба и противостояние с родителями по этой причине продолжаются и до сих пор. Я успешно выстроила карьеру, свою семью и теперь вызываю у родителей много зависти. Меня убивает морально эта ситуация. Они унижают меня бесконечно пытаясь внушить какая я дрянь. Однако я не хочу полностью рвать с ними отношения. Мне хочется хоть как то их стабилизировать. Они хотят как и раньше дочь рабыню,чтобы я отдавала им все что имею и жила только во имя их счастья. А я хочу чтобы меня уважали и любили. Хочу прекратить их ненависть и зависть. Что делать не понимаю. Не могу смириться с тем что они меня готовы довести до суицида лишь бы сломить меня психологически и превратить в свою рабу любящуюих больше собственной жизни