Нет счастья в браке

В браке с мужем почти 20 лет. По началу все было радостно и вроде как любили друг друга. Но как сейчас понимаю, это только казалось и я себя успокаивала. В общем, постепенно пришло к тому, что понимаю, что как не так должно быть. Совершенно не чувствую себя любимой, желанной, в общем вообще женщиной. Только должна- Дома всегда чистота, дети ухоженны, зарабытываю хорошо. Но вот нет никакого взаимопонимания, поддержки, сочувствия, тепла, уважения. О любви вообще молчу. Понимаю, что отношение ко мне, никуда все равно не денешься, причём все в демонстративной форме. Пренебрежение и не уважение проявляется во всем- если в компании друзей, да и просто Дома, при разговоре,восхищение чужими жёнами, высмеивание меня, если медленный танец, жду пригласит, смотрю он уже с чужой женой танцует, даже банально ударюсь чем то, хочется, что бы посочувствовал , пожалел, но создаётся впечатление по его поведению, что ему это даже удовольствие приносит. Идём вместе, никогда не подождёт, чтоб идти именно вместе, идёт впереди. К слову сказать, я всегда была успешнее его, сначала на работе, потом бизнес. У него же амбиции всегда зашкаливали, власти хотел, но делать для этого ничего не делал, только ждёт, что кто -то предложит, пригласит. Выгляжу тоже отлично, строфная, ухоженная, больше 30 лет в 40 лет никто не даёт.Сейчас уже от его отношения , и он мне опротивел. Понимаю, что надо разводиться, дети уже начали относиться так же как он. Но все думаю, может быть измениться что то в человеке, страшно как то, решиться на такой шаг.