Раздражает свекровь

В браке 15 год, ждем 3 ребенка. Живем со свекровью все это время (устой и традиции национальности). Муж единственный сын, у него есть не замужняя 50 летняя сестра. Свекровь все эти 15 лет пытается подчинить нас ей, отдавать все ей и вообще все время лезет в наши с мужем отношения. Она им не родная мать, по сути тетя, взяла их у сестры. Так как дочь взяла раньше, и отношение к ней лучше чем к нам. Но мужа всю жизнь воспитывала под гнетом и страхом, что до сих пор он не может ей возразить ни в чем! Работала свекровь на руководящих должностях, властный характер не уймет никак, ей уже 80 лет. Всю зарплату мужа забирает, и отдает нам на нужды дома с такой мордой, будто нас обеспечивает. У мужа не плохая зарплата. Я учитывая свое состояние сейчас не работаю и завишу от них, что меня мягко говоря напрягает. Даже детям спокойно одежду не могу купить. С мужем говорила, все бесполезно, деньги как отдавал ей, так будет дальше отдавать. Десятки раз уходила, даже собиралась развестись, не выдержав ее гнета, но не могла оставить мужа, он очень хороший. Мужу 40, мне 35, а она до сих держит нас в ежовых рукавицах. Сказать, что она меня достала ничего не сказать! Еле держу себя в руках, чтобы не уйти. Между старшим сыном и вторым 9 лет разницы. Гинекологически проблем никаких нет, врач сказал, что у меня не получалось родить из за психологического состояния. Будучи беременной первенцем, на 9 месяце беременности убирала, полы мыла, стирала, готовила, вообщем делала все, что обычно, но с трудом естественно. На возмущения мужа, почему золовка лежит и не помогает, на тот момент ей было 35, свекровь закатывала истерику, что в этом доме есть невестка, чтобы я не умру от движении, что не я одна беременная, и все в этом духе. По началу я никак не высказывала свое отношение, но после родов, они у меня были сложные, меня как будто накрыло, подменили. Я стала взрываться на все их нападки, могла спокойно послать их подальше. Уже не молчала, не то, чтобы не молчала, так высказывала все, что о них думаю. Это было на 3 или 4 год нашей совместной жизни. Потом на 8 год золовка от нас сьехала, но ее отсутствие мы не почувствовали. 80 летняя старуха до сих пор навязывает нам заботу о дочери. К слову, золовка живет не одна, удочерила 4 детей с детдома, вполне взрослых, навалила их всей домашней работой, как ничего раньше не делала, так и сейчас, все у нее делают бедные дети. А также получает пособие от них. Это меня мало волнует, но сказала это к тому, что она не одинока и нуждается в помощи, и зарплата у нее высокая. Но свекровь достает нас до сих пор, к примеру, относит из нашего дома половину продуктов ей, вплоть до тряпки для мытья посуды относит, посуда, картошка, мука и другие продукты я и не считаю уже. Успокаиваю себя, что она не вечна, но не хватает терпения. У меня настолько выработалась аггрессия против них, что бывает не сдерживаюсь и начинаю ругаться со старухой. У нее каменное здоровье, даже я чаще болею, чем она. Она до сих пор пьет всякие лечебные чаи, витамины, ходит на маникюр, прическу, красит в салоне свои выпавшие брови, вообщем бесит!!! Я всего этого не делаю, в салон хожу раз в один год! Они настолько задавили мое эго!!! Деньги мужа жалею, на одну его зарплату не расскачаешься, учитывая, что деньги держит свекровь и распорядаетчя ими. Я предпочитаю сейчас лучше на детей потратиться, чем на себя. Но, не в этом суть. Суть в моем отношении к свекрови, помогите советом, как научится ее игнорировать, не вступать с ней в перепалки, и как выдержать в моей ситуации вообще?! Уйти от нее не получится, деньги забирать муж у нее не хочет, его отношение к этому, что она его сделала человеком, что я обязана ее уважать и все такое, а уважения у меня к ней уже давно как нет! Спасибо заранее