Хочу развода с мужем и не могу решиться

В последние 5 лет мысль о разводе возникает чуть ли не каждый день, уже три года тому назад заявление подавала, забрала, муж все время сразу начинает меняться, говорит что любит меня, как только начинаю заводить разговор о разводе,хватает его только на месяц, затем повторяется по новой, постоянные упреки,оскорбления,унижения,я устала от этого. Мы вместе никуда не ходим,с моими родными он не общается,я везде одна, он даже хотел меня от родных отлучить,к нам никто из родственников не приходит,т.к.видят его недовольство.Многие думают что я без мужа живу,на отдых одна,какие либо мероприятия одна,с моей стороны очень много родственников,и я общительный человек,а он замкнутый,у него и в семье также было, родители ни с кем не общались, сейчас остался только отец.До этого года мне его все время жалко было,что ему некуда идти,т.к.квартира моя, но сейчас отец один остался, и он может переехать к нему, сам он не против развода, но как только собираюсь подавать,сразу жалость к себе проявляет. Он меня старше на 12 лет, мне 38 ему 50. При самой мысли что я буду жить без него, на душе хорошо становится,у меня нет настроения дома что либо делать,т.к. он давит на меня морально,и ничего так как я хочу не делаем,а только по его вкусу,в этой квартире даже жить не хочу. Прожили в браке 15 лет.От него никак не завишу.Он сам сидит в болоте и меня тянет туда, за эти годы я очень поменялась,занимаюсь спортом,читаю,развиваюсь, а он как был ,таким и остался. Сейчас понимаю что замуж я вышла,только потому что надо было,никакой любви не было с моей стороны не было,я сама ему и предложила поженится,на тот момент ему было уже 35 лет,а мне 23, у него ничего не было, ни к чему не стремился.Да и сейчас его всё устраивает,двигаться не хочет. А еще когда он кричит на меня,я его боюсь,были случаи рукоприкладства.Как холодным умом пойти и подать на развод не могу решится.Уже все документы готовы,но боюсь что опять заберу.Сама очень запуталась,голова идет кругом. Сегодня разговаривала с ним насчет развода,он начал оскорблять меня матерными словами, что я не смогу жить одна, что хочу повторить судьбу бабушки своей, которая одна прожила,что за то что я так поступаю мне это обернется бумерангом,и я опять засомневалась,внушает чувство вины и жалости.Помогите разобраться. Спасибо.