Как справиться с манипуляцией дочери?

Здравствуйте. Поставьте меня пожалуйста на путь истинный. Дочь я воспитывала одна. Сейчас она взрослая, имеет своего ребенка. Отношения всегда были сложными из за моей строгости в воспитании. А сейчас они еще больше осложнились. Дочь упрекает меня в том, что я плохая мать: не любила, не жалела, не дала чего то и т.д. Я стойко держалась(я не алкашка, работала, содержала сама дом, да и она не голодная была, не раздетая, я получила высшее образование и дала его дочери тоже, да и любила конечно же не меньше других матерей), но когда она была беременна во время очередного такого выплеска я не устояла и, пожалев ее признала свою вину, дочь реально смогла вызвать у меня чувство вины.После того она часто стала прибегать к этим упрекам и более того укрепилась в мнении, что мне теперь до конца дней своих свою вину не изгладить и не исправить. Я должна теперь забыть о собственных интересах, о своей жизни и помогать растить ребенка ей. Я помогаю: каждые выходные бываю у них. Но и мне ведь уже не 28лет, я устаю очень, у меня есть своя жизнь, работа, я тоже хочу отдыхать. Но никакие логические объяснения до нее не доходят. Я должна по первому зову лететь ни смотря ни на что, и даже без зова - каждые выходные. Мне кажется она манипулирует мною, понимая, что очень люблю внука, грозит что не даст мне видится с ним. А я хочу, он мне не в тягость, но... Ведь нельзя же зацикливаться только на жизни детей? Как мне противостоять этому сохранив отношения с дочерью и внуком? Или я все таки плохая мать, что иногда хочу подумать о себе? Спасибо.