Взаимопонимание взрослой дочери и родителей

Дочери 36 лет, ребенок - 12 лет, в разводе, работает-постоянно просит помощи в качестве денег. Кроме неё еще 2 детей взрослые- семьи полные. У сына 2 детей - один ребенок ДЦП, второму 4 года, жена не работает. У второй дочери 2 детей- одному 5 лет, второму 11 месяцев- дочь не работает -в декретном отпуске. Мы с мужем пенсионеры, муж работает, у меня периодические заработки- на инвалидности, сдаю квартиру. Дополнительный доход 20 тыс. руб. Как можем так и помогаем-у всех детей свое жилье - в свое время заработали...брали кредиты и каждому из детей приобрели отдельное жильё. Каждый год с мужем ездим в санаторий и ранее могли себе позволить за рубеж. В данный момент дочь решила поменять профессию- преподаватель начальных классов ( в свое время мы дали ей 2 образования-техникум легкой промышленности и юридическое образование-в данный момент она работает по последнему... секретарем в мировых судей). Ссылается на то ,что мы родители не дали ей то, что она хотела...Постоянно звонит и напоминает, что ей нужно оплатить учебу в размере 50 тыс. рублей, напоминает нам о том, что мы можем себе позволить лечение в санаториии и т. д. Какой выход, как себя вести. Муж не может поставить её "на место"- она звонит мне и тиранит меня постоянно. Так хочется лишить её вообще всего наследства.., что бы жила как многие ... на квартирах и на свои доходы... не могу найти общий язык, понимание. Хотели как лутше, а получаем....наверно нельзя было так поступать...