Навязчивые движения ребенка

Здравствуйте! Пару недель назад заметили, что сын (4 года) стал трогать гениталии и чаще обычного тянет пальцы в рот. Это совпало с отдыхом за границей. Когда спрашиваем, говорит, что ничего не болит, не чешется и т.д. (гениталии). Мы на это никак не реагируем (не знаем, как правильно), не ругаем, не запрещаем трогать себя.

Ребенок у нас пока один. В семье спокойная атмосфера. В сад сын не ходит.

Насколько я понимаю, причина - какое-то беспокойство. У нас есть предположение. Когда были на отдыхе, сын по его просьбе оставался пару раз в гостях у друга. Мы при этом уходили. Конфликтов у них не было. Теперь мы думаем, может, ему было там некомфортно без нас? Спросили - сказал, что все было хорошо, он ничего не боялся.

Однажды сын был на прогулке с мамой мужа (она редко с ним бывает). Все было хорошо, шел к ней с энтузиазмом, она к нему со всей душой. И лишь через месяц он спросил: "Зачем вы меня отдаете бабушке, когда уходите?" Мне это "отдаете" было как снег на голову! Ведь все выглядело прекрасно.

Помогите, пожалуйста, разобраться.