Полное непонимание. И это взаимно

Всем привет) Мне уже почти 18.. Сама в шоке , что в таком возрасте могут быть проблемы с родителями.. Взрослые люди ж в конце концов. Вобщем у нас ужас как.... Мама при каждом удобном случае вспоминает прошлое, тип а помнишь, когд-то я тебе помогла, а ты мне не хочешь. Ну просто у нас7 детей, и это немного накладно.

У нас есть дежурство на кухне, 2 дня в неделю я должна там убирать, правила уборки просто бред, потому что когда убираю я, посуду никто не моет, а когда моя сестра, почему-то резко все должны за собой все убрать.Некоторое время назад из-за катастрофического нагруза я мало убирала, но я сама спала по 2 часа в сутки 2 недели.... и папасейчас всеэ это активно вспоминает, хотя я уже освободилась и нормально убираю. Уборка кстати в нашей семье похоже главное.. Все ругаются почти только из-за нее... И со мной) Мама считает что по первому требованию я должна выполнить ее просьбу, а этих просьб за 18 лет было огого как много, и это не просто помыть тарелку, а пойти с братов куд-то в поликлинику. или еще что-то, в то время как она сама чаще всего дома, и не могу сказать что занята чем-то грандиозно важным. А еще по каждому поводу она жалуется папе, причем еще нагнетая обстановку и приукрашивая, а папа у нас жесткий, во всяком случае в детстве я по звуку узнавала какой ремень папа достает с метал пластинами или без них.. Я уже взрослый человек, кстати у меня2 работы.. поэтому я не сижу на их шее, свесив ножки, при этом они считают что у них есть время и необходимость меня исправлять, а точнее мой характер. у меня не может быть никаких проблем, ну это по их словам.. а они это вообще проблема № 1 а чаще всего единственная.. Ушла бы к бабушке, но это не самый удобный вариант. Я стараюсь быть принципиальным человеком, с правилами жизненными, стараюсь обещания всегда исполнять, а они считают , что у меня мозгов не так-то много, и что я совсем несформированная, а мне просто хочется чтоб они оставили меня в покое. Пусть остальными детьми занимаются. Мы с мамой не подружки лет с 12, в отличие от младшей сестры, которая спелась с ней ну просто идеально, поэтому на ее фоне я нагловатая и грубая, ну кто виноват что она у меня такая вся чувствительная и нежная, с такими родителями и нежностью я бы уже давно бы стала забитым созданием., которое не раскроет рта без приказа... Как им наконец понять , что я почти взрослый человек, и есь сферы где их влияние уже по нулям, и что вообще скоро они н смогут ничего изменить во мне.. Ну мой папа иногда угрожает мне ремнем.. фАКТ.. Чего он добивается? Моего страха? Не выйдет. Этот метод уже давно не действует.. А вот найти нужный они не хотят.. Они просто все делают наоборот.....И так слишком часто))