Как взаимодействовать со вспыльчивым мужем?

Добрый день! У меня вопрос про отношения с мужем. Мы уже 15 лет вместе, есть ребенок, все хорошо и благополучно, но есть несколько моментов, об которые мы постоянно спотыкаемся и это портит жизнь. Чем я недовольна со своей стороны? Главное - злостью и вспыльчивостью мужа, которая проявляется в самый неожиданный момент. Т.е. потом, проанализировав ситуацию, я, конечно, понимаю, в чем дело, но реакция мужа мне кажется совершенно неадекватной. Да, и я не идеальна, бывает упрекаю мужа, указываю на то, чем я недовольна. Но я считаю, что так грубить и реально вызверяться нормальный мужчина не должен себе позволять. Приведу сегодняшний пример, чтобы было понятнее. Выходной, с утра мы поехали в магазин, сделали все запланированное, пообедали в кафе, хорошо и мирно. Потом вернулись и решили все вместе с сыном прогуляться в парке, там выставка военная. Это была идея мужа, я не люблю танки и т.п., но согласилась спокойно. По дороге встряли в пробку, все ехали туда же. Муж стал ворчать, что зря мы выбрались и т.д. и т.п. Если бы я в этом момент сказала, что думаю, то он бы сразу взбесился, но я оставалась спокойной. Мы хорошо погуляли в итоге. Потом сложно было выбраться с парковки в незнакомом дворе. Муж опять ворчал, что все не так, но я помогла вырулить в нужную сторону. Вернулись домой. Там муж стал говорить с сыном на тему интернета и друзей там, спрашивал почему кто-то поступил так, а не по-другому, подвергая сомнению то, что говорил сын. Ребенок начинал расстраиваться. Муж вообще многое подвергает критике, а с родителями своими вообще частенько воюет и учит их жить. Я задала вопрос - почему ты не веришь тому, что тебе говорят, здесь нет никакого скрытого смысла, все именно так, как говорит сын. И здесь муж сразу же взбесился и стал орать на меня и обзывать. Такие взрывы случаются периодически. Да, наверное я задеваю его своими словами, но опять же повторюсь, я не грублю, говорю спокойно, а он просто взрывается. Еще он часто все критикует, часто не уверен в своем решении, все время строит предположения, что будет плохого, если поступить так, но если по-другому, то тогда это может быть плохо. А, вот как раз сегодня же - объезжали пробку по стоянке магазина. Это была идея мужа. При въезде он взял стояночный талончик, а потом сразу же стал сомневаться, выпустят ли нас сразу же по этому талончику, не слишком ли быстро мы проедем. Я говорю - нет, все будет хорошо, поехали. Мы проехали нормально, но муж до самого автомата сомневался и переживал. Зачем - не понимаю? Что его гложет все время? Как с этим бороться? Вернее понимаю, надо не бороться, а дать человеку быть таким, какой он есть. Но я тоже хочу быть собой и чтобы меня не оскорбляли, чувствовать себя в безопасности и не бояться сказать иногда о том, чем я не довольна. Или что, жена должна только хвалить мужа? У моего есть много положительных черт, много того, что мне нравится, но эти психозы просто иногда заставляют думать, что ему реально нужна помощь психолога, чтобы разобраться со своими проблемами... Мы много раз вместе обсуждали наши отношения, приходили к решению, что вместе нужно стараться, но мало чего меняется. У меня за это время появилось равнодушие и отстраненность какая-то, я предпочту держаться чуть в стороне, чем нарываться на критику. Не знаю, что творится у мужа внутри, идти вместе к психологу он категорически не хочет.