Как избавиться от гипер опеки?

Здравствуйте! Я не знаю как себя защитить в своей семье. Не умею отстоять свое мнения и свои потребности. Чувствую себя пустым местом.

Я колясочник. И не смотря на то, что мне уже далеко за 30 ко мне относятся как к ребенку. Я понимаю, что отчасти сама в этом виновата. Т. к. в детстве не особо спорила с ними. (чувствовала себя виноватой за то что такой родилась) И они привыкли, что я ничего не требую. Привыкли, не учитывать мое мнение и мои потребности. И я не знаю как переломить эту ситуацию?!!! Я пробовала говорить с ними объясняла кричала уговаривала но они как глухие. Вот ты сыта в теплом доме и что тебе еще? А я хочу. чтобы хотя бы в своем доме все было для удобно. Они не понимают, что чем больше ограничивают меня в самостоятельности тем хуже для всех. Я тайно училась готовить, залезать у ванну. Но по прежнему стоит кому то увидеть,что я чищу картошку. Мгновенно у меня это отнимается. Мне кажется что благодаря гиперопеке они чувствуют себя важными и полезными.