Дочь грубит, хамит

Мне 46, дочери 20, живем в родительской квартире (ремонт в будущем гнезде идет не шатко, ни валко - от наличия наличных))))) Дочь учиться на ПСИХОЛОГА, 2 курс, года 4 назад начались "коленца" , а теперь и вовсе она требует моего признания в том, что я ее ненавижу. а мне кажется, что я ей не МЕШАЮ, утверждает, что это равнодушие. Разговаривать раньше можно было, все понимаем, начинаем с чистого листа, работаем над отношениями, но, увы....она убеждена, что я не меняюсь, тем не менее сама не ночует дома, но это ладно, 20 лет, грубит, хамит и сразу, без накручивания ситуации в крик....по дому вообще перестала что либо делать, можно просит, ответ один - ты можешь просить меня сколько хочешь я этого делать НЕ ХОЧУ. Потом начинает пространно рассказывать, что она совершает далеко не шалости, а прям какие то проступки, хрень какая то, я написала завещание, родители не помога, на своей волне, по 70 лет..Подхожу обнимать-целовать - оказывается расписание для этого существует)))) Ребят, я понимаю, что я виновата, но как только вижу луч надежды - пипец, меня по полной в яму неприятных воспоминаний...реву белугой, выхода нет. Помогите.