Как наладить контакт с ребенком?

Здравствуйте!Обращаюсь к Вам за помощью и очень расситываю на нее.Нам с мужем 29 лет,сыну 3года,живем отдельно.Родился с помощью Кесарева7ми месячным.Состояли на учете невроп.с д/з:Астеноневротический синдром. Мужу в связи с работой приходится отсутствовать неделями и месяцами.С ребенком у них достаточно хорошие отношения,сын его слушает и вполне дисциплинирован в его присутствии.По крайней мере его он слушается.Меня стали беспокоить мои взаимоотношения с сыном.Он перестал воспринимать мои слова,не слушается,в реакциях стал ярко проявляться негативизм,протесты.Может ударить меня,швырнуть чем то.Когда обьясняю,что нельзя так делать и мне это не нравится-в ответ агрессия:может пнуть или ударить,если ругаю-негативизм,он кричит в ответ,я начинаю злиться и молча ухожу в другую комнату,он жалобно плачет,зовет и не успокаивается,я снова прихожу,дав понять,что я не бросила,говорю,что люблю и мне не нравится,когда он так себя ведет,но в ответ снова агрессия.Я по характеру грубоватая,поэтому стараюсь часто ласковые слова говорить,что люблю его,что скучаю,часто обнимаю.Если мы вдвоем дома,один в комнате не остается,везде за мной ходит,еще стал бояться темноты.Иногда просыпается ночью с плачем и пинает меня,толкает.Получается так,что мы ладим если все по его правилам,если же что то необходимо сделать(убрать за собой,помыть руки,собираться в сад) возникает огромный конфликт.Я вначале ссылалась на кризис 3х лет,но ведет он так себя лишь со мной.На выходные мы ездим к родителям-там у него вседозволенность.Я очень переживаю, что такое поведение в следствии неблагоприятно скажется на нем,и конечно же боюсь за наши с ним взаимоотношения,что перестанет мне доверять и отстранится,из за того,что ругаю его.Из за этих конфликтов стала неуверенной в себе,чувствую себя плохой матерью.Читаю книги по психологии и воспитанию(Гиппенрейтер,Мурашову,Петрановскую)и вроде все понимаю,но ничего не выходит.Я уже сама навзрыд готова реветь от своего бессилия.Может я его не принимаю таким какой он есть?Что делать,чтобы мы стали понимать и уважать границы друг друга?Буду благодарна,если получу ответ.Спасибо!