Как решиться на развод?

У меня практически такая же ситуация, живу с мужем 14 лет и все эти годы он себя одинаково вел, когда познакомились он пил беспробудно, я его любила без памяти, пылинки с него сдувала, дарила ему подарки, а он мне нет, верила, что когда-нибудь он станет лучше, но так и не дождалась. Сколько раз я ночами бегала в аптеку за корвалолом, да за бутылкой и отпаивала его, сидела возле него всю ночь, чтобы он не умер. Сейчас он не пьет 5 лет уже, но его отношение ко мне так и не изменилось, меня ни во что не ставит, оскорбляет меня и унижает при ребенке, морально очень тяжело, мне кажется что я его уже ненавижу. Он работает вахтовым методом, месяц дома два на работе, вот когда он не дома он высылает деньги, а когда дома я от него денег не вижу. Попросить что-то сделать и дать денег на ребенка даже не на меня невозможно, так как он говорит а ты на что, что от меня и так толку нет, если какие то наши вещи с дочкой ему мешают, он может и выкинуть. Когда в командировку уезжает, дочке может сказать, что все что теперь она будет кушать неизвестно, ведь твоя мама овца нищая ни на что не способная, что мы будем питаться подножным кормом и вижу что ему это доставляет удовольствие. Сейчас дочке будет 5 лет, она за ним все повторяет и говорит мне мама а папа сказал что ты «гавно», я думаю что она и в садике может это сказать. В этом году в его семье умерло 3 человек, в июне его сын 31 года выбросился в пьяном виде с 14 этажа, так он попросил меня его похоронить, а сам сказал, что не сможет приехать, деньги только выслала, ни на одних поминках его тоже не было, а когда он приехал даже на могилу не сходил, меня на похоронах и поминках все спрашивали где отец, а мне надоело его отмазывать и врать. В сентябре умер в СИЗО его брат, в это время здесь была его сестра, она занималась похоронами, ему позвонила, на что он ей сказал, что приехать не может и чтобы она позвонила мне (со мной он в очередной раз не разговаривал) и мне опять пришлось через все это проходить самостоятельно, а в день похорон умирает его мать, тогда уже он соизволил приехать, так его сестра не оставила ему другого выхода. И вот после всего этого вместо благодарности, он продолжать вытирать об меня ноги. Мы в мае лежали в больнице с ребенком, уезжали на скорой, так он даже не проводил нас мне все самой пришлось тащить до машины. И в больницу тоже он сначала не приходил, незнаю что уж случилось потом, соизволил прийти. Сейчас на улице мороз, так он ни разу не отвез ребенка в садик и из садика тоже, потому что на меня обижен в очередной раз, хотя машина под окном стоит. Если куда то надо съездить на машине приходится просить соседей. Мне кажется что я его уже ненавижу, очень хочу уйти, но у меня только один вариант идти к маме, а у нее тесновато, ее придется стеснять, и потом я боюсь что при разводе у меня заберут ребенка, так как мы ее удочерили официально. Он собственно говоря и сам постоянно указывает мне на дверь. Поэтому незнаю как решиться и уйти от него, хотя понимаю, что это единственное правильное решение, но боюсь, что останусь одна.