Я всегда чувствую вину, если огорчаю маму

Отец всегда пил, воспитанием занималась мама. Сейчас мне 27 лет. Есть еще брат; бывает он оскорбляет маму (может порой мне это только кажется). Я его тогда поправляю, но только словами. А мама заступается за него, как-будто так должно быть. Брата я презираю. Он ведь видел все и повторяет за отцом. Отец бил ее, как-то даже душил на наших глазах. Я его ненавижу до сих пор. И не могу от этого избавиться, хотя пробовала. Обычно я могу с ним разговаривать только пока он трезвый. Я просила маму уйти от него. Она раньше говорила, что дети (мы) маленькие. Потом я вышла замуж (при выборе мужа всегда руководствовалась маминым мнением о парне, тоько сейчас понимаю, что не своим собственным), брат ушел в армию. Она вновь терпела отца. Теперь уже 2 года, как брат пришел из армии. Ее приглашали работать в Подмосковье. Она говорит, что ее держат внуки (у меня 3 детей). Я поняла, что это не из-за нас она с ним. Это ее выбор. Я ее не понимаю. Но пыталась с этим смириться, не очень получается. И вдруг поймала себя на том, что огорчаюсь, если все идет не так, как она запланировала. И чувствую свою вину физически. Даже если мое участие во всем минимально. А теперь еще и перед детьми стала чувствовать себя виноватой. Мама всегда говорила, что детьми нужно заниматься. Отдавать им все свое время. А я хочу еще сама развиваться -,например, учу французский, что все считают тратой времени. Но это моя мечта с детства, а теперь наконец-то появилась возможность. Хотя это время лучше было бы употребить на детей. Но мама у меня совсем не диктатор, как могло показаться. Она очень мягкая женщина, религиозная, добрая. Замечательный работник. Я хотела быть на нее похожей. И я даже в институт шла, чтобы она мной гордилась. Пожалуй, я сделала все в своей жизни, чтобы она мной гордилась. Почему я так боюсь ее огорчить? Ей ведь итак не повезло с мужем, а тут еще я.