Непонимание родителей

Здравствуйте. Меня зовут Анастасия, мне 20 лет. Я учусь в институте на юриста. Я проживаю с тетей и дядей, т.к. у меня нет родителей, мама умерла, когда мне было 4 года, а папа от меня отказался. У тети и дяди есть 2 дочери, они старше меня. Все время пока я живу с тетей и дядей, они за меня заступались, когда меня кто-то обижал, даже тогда, когда меня предали родная тетя и сестра с братом, но как-то раз тетя меня обвинила в том, что это я виновата, что они с сестрой не общаются( которая взяла на воспитание мою сестру и брата), у меня такое ощущение, что она жалеет, что взяла меня на воспитание, Бывают дни, когда все хорошо, тихо, спокойно, но, если что-то я не делаю, так как им хочется, то они начинают меня оскорблять, унижать, сравнивать с другими, например с их дочерьми, с которыми они точно также себя ведут. Они в последнее время очень меня доводят до слез, из-за этого я очень нервничаю и переживаю, и мне очень сложно бывает успокоиться после этого. Я никогда не забываю такое отношение. Они всегда контролировали и до сих пор пытаются меня контролировать, хотя я уже не маленькая девочка, которой нужен постоянный контроль, им никогда не нравились мои друзья, они говорили с кем я должна общаться, а с кем нет. Я понимаю, что они старше меня , но ведь так не должно быть, что они меня унижали, оскорбляли, это ведь не правильно. Я ведь не обязана жить, так как они хотят, у меня ведь своя жизнь, а они не понимают, думают что всю жизнь будут меня контролировать. А я устала от постоянного контроля, этих издевок, криков, ссор, непонимания. Подскажите, как быть???