Как наладить отношения с мамой?

Моя мама решила, что я ее не люблю и что я вычеркнула ее из своей жизни. требует постоянно доказательств моей любви, говорит, что я ничего для нее не сделала как дочь. Мне 38, маме - 65. Мы живем раздельно. У меня третий брак и все мои мужья по ее словам ведут себя несоответственно, голодранцы и ничего не добились в жизни, а я предпочитаю мужиков своей родной матери. Неоднократно говорила, что она мне не мать, а я ей не дочь, и от внука тоже отказывалась неоднократно. Не дает о себе заботиться, подарки и нужные в хозяйстве вещи которые я ей купила кладет отдельно и не пользуется. Звоню ей каждый день, приезжаю каждые выходные, и каждые выходные скандал по различным вопросам: и сына я воспитываю неправильно, и дочь я плохая и по хозяйству не справляюсь и т.п. а когда я прошу не ругаться, она кричит, а это я опять виновата, да?, и опять скандал по новой. Она с 1995 года в разводе живет одна, всю жизнь проработала в школе, знаю по рассказам, что её мама - моя бабушка ее никогда не любила. в последний раз заявила, что покончит с собой и что это я довела ее до самоубийства. два летних месяца не разговаривали друг с другом т.к. она стала при сыне говорить плохо неоднократно о моем муже, я попросила так не делать, она сказала, что думает, то и говорит и так по всем вопросам. Один сплошной негатив и поучения, я право голоса не имею и для нее не авторитет, сколько предлагала пойти к врачу - отказывается. Говорит, что я должна у собаки учиться как себя вести(это наверное молчать и смотреть в глаза)и что субординацию в семье никто не отменял. В гости к себе давно уже ее не зову, т.к. когда она приезжает в наш дом, требует чтобы муж уезжал жить на это время к своим родителям, ходит по дому и предлагает то мебель переставить,то до ночи телевизор смотреть, хотя мне на работу. в общем, в чужом доме устанавливает свои правила и потом обижается что я от нее отдалилась. я стараюсь чистосердечно ей помогать по делам, звоню и стараюсь наладить контакт, она считает, что я притворяюсь и делаю так только для людей, на показуху. Сплошные претензии и оскорбления, критика, все поступки под микроскопом, с ней как на разборках постоянных, не соответствую я ее представлениям о любящей дочке. Говорит что ждет когда ее папа умрет и тогда она с собой покончит, и тогда я пойму что я оказывается была не права, и тоже покончу с собой (это все она вчера при мне нашим друзьям сказала, которые случайно пришли во время скандала). как говорит она, поскольку я от нее отказалась и веду сейчас себя только на показуху, мама предлагает перестать общаться. но она совсем одна, дедушка живет далеко, у нее даже подруг нет, она в жизни близко никого не подпускает, все сама сама, что делать, читаю, читаю и ничего не могу придумать.