Ребенка разрывают разведенные родители

Добрый день!

Подскажите как действовать в моей ситуциии!?

Моему ребенку 4 года, вот уже 2 года он живет со мной (т.к с бывшим мужем развелись) но по выходным ездит к папе. Папа его балует все покупает, когда прошу после выходного отвезти в садик тот его не везет, аргументируя тем что ему жалко ребенка. Малыш не любит сад и вот уже год практически каждый поход в сад это стресс и для меня и для ребенка.

Сейчас ситуация критическая, т.к когда мне привозят ребенка он бьется в истерике и не хочет ко мне идти. Хотя недавно такое было и в обратную сторону, он не хотел к папе.

Сегодня еще и к бабуле не захотел устроил истерику, когда она пришла забирать его в сад.

Я в жуткой панике, незнаю что мне делать.

Отношения с бывшей свекровью и мужем плохие, очень долгое время мы воевали, ребенок был свидетелем и драк и криков...

Думаю его там настраивают...

Подскажите пожалуйста что делать в этой ситуации?

Заранее благодарна.