Тяжёлые отношения с мамой

Здравствуйте,уважаемые психологи!

Мне 24 года,живу с мамой. Всю жизнь жили не богато,мама работала на двух работах,пыталась обеспечивать нас. Отец погиб,когда мне было 4 года. Отношения с мамой складывались хорошо до 15-летнего возраста. Вместо того,чтобы готовиться к поступлению в колледж или институт,я учился в музыкальной школе и ходил на всевозможные ненужные кружки по прихоти мамы. Я уставал,прогуливал,но мама меня не понимала. Она никогда не разговаривала со мной по душам,она вечно жаловалась на меня родственникам и говорила,что я ничего в жизни не добьюсь. Прошло несколько лет. Я закончил колледж,поступил на заочку в институт. Работаю,т.к. всегда мечтал зарабатывать свою копеечку,да и даю маме на оплату жилья и еды (она уволилась,т.к. з.п. не платили,да и с самочувствием была беда). Но она до сих пор мной недовольна. Я обязан стирать,убираться дома,ходить за продуктами и т.д., мне надоело слышать вечные упрёки,что я обнаглел. Привёл домой девушку - был скандал. Маме не понравилась, сказала, что похожа на проститутку. С девушкой не заладилось,расстались. После мама сказала "Правильно,что бросила тебя. Ты ужасный человек." и так всю жизнь. Начинаю ненавидеть женщин. Съехать не могу пока,денег не хватает,а жить больше так не могу(