Ребенок и грудь матери

Помогите советом.Сыну 4.5 года. у него есть своя комната. но он не может уснуть без тити. т.е. ему надо обязательно уснуть вместе со мной,положив руку на грудь, читаем книжку, потом две три минуты и он спит, потом я перекладываю его в свою кровать, и спит до утра.

Бабушка, моя мама, постоянно его упрекает этим, мол такой большой а без тити уснуть не можешь,от чего я вижу он еще сильнее начинает капризничать и просить титю,чтобы положить ладошку.

Ребенок хорошо развит, общительный,веселый,в садик ходит с 1.7 года, там кстати приходится спать без тити)) и спит.Кормила его грудью до 1.7. Когда пытаюсь ему объяснять, что ты уже большой он не слушает, если не даю засунуть ладошку под футболку обижается отворачивается и говорит что я жадина говядина,начинает засыпать но на минуту всеравно кладет руку на грудь, иногда я его спрашиваю почему ты так любишь титю, он отвечает что он вспоминает когда он был маленький,и что титя теплая.

Папа часто в разъездах, так он его контролировал, но в основном мне приходится так сказать с этим бороться),

Как быть? проявить жесткость или просто принять как есть само пройдет?