Проблемы в отношениях с отцом

Здравствуйте! Мне 18 лет, и у меня на протяжении всех лет не складывались хорошие отношения с отцом. Дело в том, что я росла в насилии( он бил мать и брата), ненависти, постоянных оскорблениях. У него достаточно нездоровый взгляд на жизнь: он увлекается эзотерикой, зациклен только на себе, нас с братом не воспринимает как своих детей и т.д. В нем нет ничего святого! (вдаваться в подробности не стану) исходя из всего вышесказанного, у меня иногда возникают чувства ненависти, неприязни и зла к нему, т.к. он испортил жизнь моей маме и пытается это сделать нам с братом. Когда я "работаю над собой" мне становится его по-человечески жалко, я желаю ему счастья и умиротворения, но,к сожалению, так происходит не всегда. Как убрать негативные мысли по отношению к нему? Ведь существует мнение, что девушка относится к мужскому полу ровно так же, как и к своему отцу. я не хочу привлечь в свою жизнь такого же аморального парня/мужчину. что мне делать в этой ситуации??

и еще. Я очень часто командую и управляю членами своей семьи, это происходит как-то самоприозвольно и проявляется в интонации, словах, жестах, во взгляде. Над отцом, мамой и братом. Мне почему-то кажется, что,например, я выше по всем параметрам,нежели отец, поэтому и позволяю вести себя с ним как управленец. как мне себя изменить? Заранее огромное спасибо!!