Безразличие к мужу

Мне 40, муж на 5 лет старше меня. В браке 18 лет. Мои проблемы начались давно (МОИ, потому что муж не считает, что это проблема, а если и проблема, то это мои домыслы и предрассудки, он говорит, что нужно меньше думать и читать всякую ерунду). Я изменяю мужу много лет. Произошло это после его слов в мой адрес, что я холодна в постели. До этого нелепого момента я пыталась донести до него, что не комфортно от того, как у нас все происходит. На первых порах после разговоров на интимную тему он старался быть со мной таким, как я просила, но потом все возвращалась на круги своя.... И вот у меня парочка мужчин, как проба пера, потом многолетний любовник. Постепенно проблемы из постельных переросли в более глобальные, здесь и его и моя нервозность, обоюдное недовольство друг другом, высказывания, придирки в адрес друг друга. Со стороны, конечно, все думают, что у нас все прекрасно, мы всегда вместе, с детьми, совместные праздники, поездки. Интимные отношения почти сошли на нет. Я не хочу с ним жить! Дети видят, что между родителями что-то происходит (им по 15), я пытаюсь донести до них, что мамой и папой мы для них будем всегда, но как мужчина и женщина друг для друга мы себя потеряли. Как жить дальше? Ведь дети не хотят меня понять?