Проблемы в отношениях с мужем

Мне 41 год. Образование инженер. Выросла в семье муж- "идиот", жена-хорошая. Но отца все устраивало, на скандалы реагировал спокойно.

Я скандалы ненавидела и решила еще в детстве с любимым построить спокойную, крепкую семью с честными отношениями и полным взаимопониманием. В школе училась хорошо, но была этаким "гадким утенком". Парней не было, только друзья. У меня есть комплекс: длинный нос, но все остальное на отлично, фигура модели. Была забитым ботаником.

В институте я резко изменилась, на учебу наплевала.Занялась своей внешностью. Появились парни, на улице постоянно приставали, знакомились. С парнями встречалась, на секс не велась. Стала уверена в себе.

Через полгода меня изнасиловал мой парень с которым мы занимались петтингом. Смолчала, еще какое-то время с ним встречалась. Потом депрессия.

Через полгода встретилась с парнем и на первом свидании был секс. Было очень приятны его ухаживания, хотя я заранее решила, что ничего не будет. Встречались 1, 5 года потом я предложила пожениться. Он не возражал. Вроде все хорошо, я была счастлива, было пару сор ( я плакала и просила его так не делать и просила его извиниться, он спокойно слушал и извинялся когда его просили).

Хотя тогда уже он по моему мнению уделял повышенное внимание женскому полу (поцелуи при мне). Но наедине было все хорошо. И вести себя после разговоров он стал лучше. Поженились. Я была счастлива, он тоже.

Детей не хотели, жить негде было. Потом я выучилась, нашла работу, потом от выучился. Я захотела детей, перестали предохраняться, но детей не было и я расстраивалась, но в депрессию впала только через 15 лет лечения бесплодия и выкидыша.

До этого мы ссорились, но редко. В ссорах я ему вспоминала все огрехи. В остальное время была идеальная семья. Он был всегда очень общительным со всеми, всех обнимал при мне, шутил на сексуальную тему. Но всегда говорил, что это только слова и измены других искренне осуждал. Я все терпела, хотя мне казалось , что такое поведение не соответствует любящему человеку. Секса ему не хватало, он об говорил, инициативы не проявлял, секс был откровенно скучным. Любую мою попытку внести разнообразие не принимал, заигрывание с моей стороны в постели, шутки раздражали, говорил, что не романтик. По полгода дулся за отказы, вел себя то холодно, то хорошо.

Через 18 лет брака появился ребенок, я была счастлива. Не обращала внимание на ухудшение отношений. Но через полгода после гостей у нас дома, он 4 часа на меня орал, потом побил, держа при этом мои руки. Сразу успокоился, хотел заняться сексом. Потом обещал, что этого не повториться, я поверила и через полгода я забеременела вторым. Начались ужасные ссоры. Он вел себя холодно и провокативно. Я начала читать статьи и меня осенило, но верить не хотелось. Я впала в отчаяние, перемежающееся с порывами страсти, в т ч сексуальной. Секс стал отличным и с его стороны тоже. Я вносила разнообразие, его хотелось много. Ссориться продолжали. Пыталась "улучшить" отношения, чем только все испортила. Сейчас кроме секса отношений не совсем. Появился третий ребенок. Очень тяжело морально.

Говорил, что любит и хочет со мной жить. Чувствую, что что-то не так

Признался об изменах с нашими общими знакомыми, случайными женщинами. Я в шоке об уровне цинизма. Говорит, что все в прошлом и просит ему верить. Я не могу. Верила ему на 100, не контролировала никогда ни в одном вопросе. В последнее время он стал подниматься по карьере, говорит, что измены были до этого и фрагментарно. Но мне кажется , что стало еще больше. Истерики у меня 2 раза в месяц, все валится из рук, и честно жить не хочется, т.к. понимаешь, что 20 лет иллюзии одни. В истериках говорит , что ненавидит и убьет. Потом все отрицает.

Вопрос: может такой человек измениться?

что можно сделать и как мне принять ситуацию.