Могу ли я исправить ошибки воспитания ребенка?

Здравствуйте! Я мать одиночка, воспитываю сына, 12 лет. Воспитываю ребенка без мужского внимания. Родила рано в 18 лет, через неделю после родов вышла на учебу, оставляла ребенка с бубушкой. Когда ребенку был год вышла на работу, воспитанием ребенка занимались бабушка и дедушка у которых твое детей чуть постарше моего сына. Родители проживают в сельский местности. Приезжала в гости на выходные. Когда ребенок пошел во 2-й класс забрала его, жить к себе. Сын с детства замыкается, стеснительный, адаптация проходила очень сложно, в классе практически все дети активные, а он очень пассивный. На данный моент учится в 6-м классе, но проблемы в общении со сверстниками и учителями также остаются. Я много работаю, приходится работать на двух работах, чтобы содержать себя и сына, хочется чтобы не хуже всех был одет, обут и т.п. Так же по возможности помогаю материально родителям. Сын предоставлен сам себе, уделяю ему очень мало времени. Всегда были проблемы в общении с сыном, в последнее время все становится хуже и хуже. В школе плохо учится, оценки все хуже и хуже, уроки не делает, со мной практически не общается, ничего невозможно у него выудить. Дома ничего не делает, даже посуду не помоет. Начинаю где-то его ругать, он молча сидит и смотрит в пол, ничего не говорит и не отвечает. Начинаю разговариватьс ним, вроде бы все понимает. А на следущий же день опять повторяется тоже самое. Очень зависим от компьютера и телевизора. Ходит на легкую атлетику, в последнее время стал пропускать занятия. Недавно дала сыну деньги на питание на месяц отнести в школу, он их в школу не отнес, а потратил с друзьями на разные сладости. В последнее время постоянные скандалы, кричу, пытаюсь поговорить, пытаюсь найти подход разными способами, говорю что возьмусь за ремень (сына никогда не била), а он молча слушает, опустив глаза, а на слежущий день повторяет тоже самое. Начала читать разные советы психологов в интернете. Понимаю, что моя ошибка в воспитании, или в его отсутствии (даже незнаю, что правильней), корю себя за это, упрекаю себя. Уважвемые психологи, хочу попробовать исправить ошибки воспитания, как-то раскрепостить сына, найти с ним понимание, общий язык. Подскажите возможно ли исправить свои ошибки в воспитании ребенка в его возрасте. Я даже не знаю с чего начать, каким путем идти, что нужно делать, как быть, подскажите мне пожалуйста. Очень много вопросов на которые не могу найти ответы. Заранее спасибо. С уважением Анастасия.