Сложности в адаптации в социуме

Добрый день. Мне 27 лет. И проблема у меня с самого детства начиная с 10 лет. У меня никогда не было друзей, но я всегда хотел обратного.Помню даже несколько случаев когда родители запрещали или просто не хотели, чтобы их сын общался со мной. Моим одноклассникам папы или мамы не говорили причины, просто -"Нет и все.Не стоит с ним проводить время". Такое ощущения, что смотря на меня или общаясь со мной человек раздражался ужасно.

Я себя помню отлично, всегда был позитивный, никогда не увлекался ерундой и не привлекал неприятных ситуаций. Да я не до слышал, но ни кто не замечал этого. Но тем не менее я был везде чужой и не любим. Единственно, что я мог-это удержать на себе внимание на некоторый час если брал на себя обязанности защитить слабого, или привлекал к спорту одноклассника где я был силен и мной могли гордиться чуток.

Сейчас прошло столько время и изменений нет ни сколько. Я как и многие у кого есть такие проблемы прочитал десятки книг по психологии. Но ответа не нашел. Мало того в данный момент эта обстановка отражается и на моей работе,так что в команде меня не принимают, с девушками если получаются отношения то через пол года отношения прекращаются не по моей инициативе. И даже просто друга нет. Недавно с одним знакомым сходил на тренировки в спортзал, так он мало того, что после тренировок был в подавленном состоянии,так еще и на мне отвязался и больше не хочет и разговаривать и так все даже мать и сестры находясь рядом со мной чувствуют угнетение.

Что это за ситуация такая, когда общающиеся со мной люди угнетаются и так мне и говорят - "Мне как то стало тяжело на душе и не хорошо"?

Есть ли какие эффективные групповые занятие, чтобы это искоренить? Как это должно звучать, чтобы подобрать эти занятия?