Муж ушел из семьи. Подавать ли на развод?

Год назад муж ушел из семьи,живет с женщиной.До этого изменял.Обьясняет уход тем,что я его не любила,не ценила,не уважала,всегда была недовольна.Я ухаживаю за матерью с психиатрическим заболеванием.На почве этого много переживала,в семье было сложно..Видимо ,муж испугался сложностей..я финансово полностью завишу от мужа.Достигла пенсионного возраста,но еще работаю в бюджетной сфере.Из-за матери пришлось уйти на полставки т.к. требуется мое присутствие.Оплачиваю полдня работы сиделки для матери ,вторую половину -сама с ней.Муж весь этот год помогал деньгами очень хорошо.Я пыталась сразу после ухода подать на развод.Он в категоричной форме отказался разводиться.стал шантажировать тем,что не будет давать денег,мотивируя тем,что я буду ему "никто".Я ждала всю зиму.Скзала ему ,что к лету хочу развестись и разделить имущество:машина дача..Он снова категорически против и снова шантажирует тем же..я не могу принять решение.т.к. есть еще дочь 24 года.если муж не поможет придеться сесть на шею ей,а я этого не хочу.Одна с матерью на 9 тыс пенсии я не проживу.Сама я понимаю,что надо развестись и психологически мне было бы легче.еще мысль есть,что может развод подтолкнет его подумать о возвращении.Качаюсь .как на качелях..День в депрессии,день в надежде..Очень страдаю.Бессоница..давление.Хотя сама по-себе выгляжу не плохо,моложе лет на 15 своего возраста,стройная и интересная женщина.Как мне принять решение?Нужно ли обязательно поставить последнюю точку.Если разведусь и он не будет помогать.я буду жить на грани нищеты..Очень трудно мне будет..еще и мать..Для самоуважения хотелось бы это сделать..Мужа все еще люблю..