Не получается с девушкой

Здравствуйте, вот недавно у меня не получилось с девушкой (не встал) это был мой второй раз пока мы лежали целовались он стоял но когда я залез к ней в трусики и она разделать он начал понемногу падать и презерватив я уже одевал на висячий можно сказать что я только не пробовал в тот вечер он так и не встал я читал на форумах что это из за неудачного первого раза мой первый раз был в пьяном состоянии и член тоже толком не стоял мне было стыдно но я смог кончить, а в этот раз не получилось вообще и я НЕ был в состоянии алкогольного опьянения, может я боюсь? у меня руки колотило тогда весь вечер, как мне быть? помогите прошу.Я молод и к врачу идти стыдно но если придётся то скажите к какому, спасибо за понимание.