Чужие игрушки, истерика, как успокоить?

Моему сыну 2.5 года. У нас полная семья, ребёнок со мной дома.

Уже который раз устраиваит истерики на улице. Пример сегодняшнего дня: на площадке мальчик Даня старше моего на год принёс с собой пакет игрушек, мой сразу же пошёл обменялся с ним трактором на грузовик, затем Даня потихоньку переташил все игрушки моего ребёнка себе, ну а мой все Данины себе, так мирно тихо иргали каждый в своём углу минут 10. Даня подошёл к моему ребёнку и забрал тот самый грузовик и убежал, мой в рёв, ногаму стучит захлёбываясь орёт, мои убеждения что это чужой грузовик ничего не дали, я подняла ребёнка на руки он сильно пинался ногами и орал, на мои прудложения собрать свои игрушки ребёнок не реагировал, с горем пополам я собрала игрушки и увела его домой, истерика продолжалась до дома. Дома ему сказала что он плохо себя вёл и наверное он меня не любит, если так себя ведёт и не всегда ему должны давать то что он хочет, тем более что игрушка чужая, сегодня он наказан и не будет смотреть мультики и впредь если он себя так будет вести мы не будем ходить гулять, будем сидеть дома. Он успокоился, попросил у меня извенение и сказал что больше так не будет. Потом минут 15 тихо сидел на диване, как будто думал о чём то, затем пришел ко мне залез на колени и уснул у меня на руках. Я практически уверена что завтра повториться тоже самое, как себя вести в таких ситуациях? подсознательно думаю, что я жестоко с ним обращаюсь (в смысле моральном, ребёнка не бьём).