Кризис в семейных отношениях

Здравствуйте! Мне 43 жене 39 лет и у нас рушится семья.. 8 лет назад у нас появились долгожданные дети и соответственно все переменилось. вместе мы уже 20 лет. Живем с тещей дети ходят в школу и соответственно уроки каждый вечер. Жена работает с 8 до 8 вечера а остальное уроки с детьми. В мои обязанности входит по дому это продукты и вечная стойка у газовой плиты приготовление пищи. Так вот и проходит весь вечер я на кухне она с детьми а свободные минуты она проводит с тещей я за компьютером по работе или просто отдохнуть. Проблема в том что после рождения детей и переезда к теще мы сильно отдалились друг от друга стали чужими людьми а я просто стал " конем " который тянет весь быт.мы стали ненавидеть друг друга. Мне так кажется что ее духовный мир полностью заполнен детьми и общением с мамой а я полностью опустошен.мы постоянно ругаемся из-за каждых мелочей. Скорее всего что она меня и не любила никогда и я тянул все отношения но теперь мне это все надоело. Я не хочу уходить из семьи а хочу чтобы меня тоже понимали и оказывали какоето внимание. Ну просто хотя бы чмокнуть в щеку просто так... Я не знаю что делать мы ненавидем друг друга а уйти я не могу. С тещей тоже отношения ужасные. Постоянно ругаемся по бытовым вопросам и так просто..